船舶非线性运动模型参数辨识与运动预报：理论、方法与实践.docx

船舶非线性运动模型参数辨识与运动预报：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球贸易的蓬勃发展，海洋运输作为国际贸易的主要载体，承担着全球约90%的货物运输量，其在世界经济体系中的地位愈发关键。船舶作为海洋运输的核心工具，在复杂多变的海洋环境中航行时，会受到海浪、海风、海流等多种因素的综合影响，导致其运动状态复杂且具有不确定性。例如在2023年，某大型集装箱船在北太平洋海域遭遇强台风，船舶剧烈摇晃，不仅造成部分货物损坏，还对船舶结构和航行安全构成了严重威胁。因此，对船舶运动状态进行精准监测和短期预报，对于保障船舶航行安全、提高运输效率以及推动航海领域的技术进步具有重要