CN119625068A 一种基于3d视觉的物体定位及姿态识别方法 （深圳市索威尔科技开发有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625068A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510147458.8

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人深圳市索威尔科技开发有限公司

地址518000广东省深圳市南山区茶光路

1089号深圳集成电路设计应用产业园505-3

(72)发明人朱岳肖皖龙张辉

(74)专利代理机构深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙)44482

专利代理师鲁菲

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06T5/77(2024.01)

G06T7/00(2017.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/54(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

权利要求书3页说明书16页附图4页

(54)发明名称

一种基于3D视觉的物体定位及姿态识别方

法

(57)摘要

CN119625068A本发明提供一种基于3D视觉的物体定位及姿态识别方法，该方法包括：采集3D点云数据和3D点云数据对应的图像数据；对所述图像数据进行预处理，得到质量