面向智能矿山的液压系统节能控制系统设计感知层设计.docx

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面向智能矿山的液压系统节能控制系统设计感知层设计

前言

随着物联网技术的普及，液压系统正逐渐与无人机巡检、机器人作业、地面监控中心乃至全球地理信息系统（GIS）等多元平台互联互通。因此，控制系统必须具备强大的多源数据融合能力，能够无缝接收来自井下、地面及远程监控中心的多维数据，并将这些数据实时转化为控制指令。面对海量数据吞吐需求，系统需在边缘侧部署高性能计算单元，对复杂工况下的控制逻辑进行本地实时运算，确保即使在网络波动或数据传输延迟的情况下，控制指令依然能够准确、快速地下发至液压执行机构，保障生产作业的连续性。系统设计需考虑大模型技术在控制领域的初步应用潜力，探索利用预训练模型对液