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CN119984301A 一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法 （南京林业大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-01 发布于重庆
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CN119984301A 一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法 （南京林业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119984301A

    (43)申请公布日2025.05.13

    (21)申请号202411947619.3

    (22)申请日2024.12.27

    (71)申请人南京林业大学

    地址210037江苏省南京市玄武区龙蟠路

    159号

    (72)发明人李鹏魏磊

    (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

    公司32200

    专利代理师周科技

    (51)Int.Cl.

    G01C21/34(2006.01)

    权利要求书3页说明书9页附图8页

    (54)发明名称

    一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器

    人全局路径规划方法

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