人大社课件机械制造技术 课件3-1-2-六点定位原理.pptxVIP

机械制造技术六点定位原理

目录页00-引入2

目录页00-引入37个关节，7个自由度

PAGEOFCONTENT动空间自由度定00-学习内容六点定位原理

01空间自由度

01-空间自由度6六个自由度：在空间坐标系中的六个独立的运动。

01-空间自由度7工件在加工时要有确定的位置。

02六点定位原理

02-六点定位原理

02-六点定位原理约束点移动自由度转动自由度1—3ZXY

02-六点定位原理约束点移动自由度转动自由度1—34、5ZXYZX

02-六点定位原理约束点移动自由度转动自由度1—34、56ZXYZXY

02-六点定位原理六点定位原理：用6个按一定规律布置的约束点限制工件的6个自由度。

定位约束点必须和工件保持接触，才能发生定位作用工件在某一个方向上的自由度被限制，是指工件在该方向上有确定的位置。总结

课后拓展指出视频中的7个自由度和课堂讲的6个自由度有什么区别？

谢谢大家