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转子*磁轴承系统控制器开发

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（天津大学自动化学院电工电子技术中心，天津+(!）刘迎澍

摘要：介绍了转子*磁轴承实验装置的控制系统构成及一半。当机器不运转或悬浮系统失效时，主轴由辅助

工作原理。该系统的执行机构由直流电磁铁和开关型轴承支承，以避免转子与定子发生接触而损坏。电机

功率放大器构成，控制器以,-机为上位机，数字信号与主轴通过柔性联轴器联接，从而确保主轴系统与电

处理器（.),）为下位机组成主从控制结构。机转子的动力学特性互不影响。

关键词：磁轴承；开关放大器；主从控制结构

中图分类号：

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文献标识码：

1

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