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机械工程控制基础试题及详细答案

考试时间：120分钟满分：100分

一、单项选择题（每题3分，共15分）

下列关于系统稳态误差的说法，正确的是（）

A.稳态误差只与系统的结构有关，与输入信号无关

B.稳态误差只与输入信号有关，与系统结构无关

C.稳态误差与系统结构和输入信号都有关

D.稳态误差与系统结构和输入信号都无关

系统传递函数的分母多项式等于零的根，称为系统的（）

A.零点B.极点C.特征根D.特征值

对于二阶系统，当阻尼比ζ=0.5时，系统的阶跃响应呈现（）

A.无超调的单调衰减响应B.有超调的衰减振荡响应

C.等幅振荡响应D.发散振荡响应

下列哪种校正方式可以提高系统的稳态精度（）

A.比例校正B.微分校正C.积分校正D.比例微分校正

系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，其型别为（）

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

二、填空题（每空2分，共20分）

机械工程控制的核心是通过对系统的______和______，使系统输出