装配机器人系列编程：Staubli TX2-60_（6）.运动控制指令.docx

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运动控制指令

在装配机器人编程中，运动控制指令是实现机器人精确运动和任务执行的关键。StaubliTX2-60机器人通过一系列运动控制指令来完成各种复杂的装配任务。本节将详细介绍这些运动控制指令的原理和使用方法，并通过实际例子进行说明。

1.基本运动指令

1.1点到点运动指令（PTP）

点到点运动指令（PTP,Point-to-Point）是机器人从一个点移动到另一个点的最简单方式。这种运动方式通常用于快速定位，但不强调路径的精确度。

语法

MoveJPTP,pTarget,vMax,z10,tool0;

pTarget:目标点的