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多模态协同机器人在柔性产线中的集成机制研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

柔性产线环境及多模态协同机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1柔性产线环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2多模态协同机器人系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3多模态协同机器人基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

柔性产线多模态协同机器人集成方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1集成总体架构设计．．．．．．．．．．