CN119625169A 一种基于结构化三维高斯表示的三维重建方法及装置 （北京无问智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625169A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411630317.3

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人北京无问智行科技有限公司

地址100094北京市海淀区中关村壹号A2-

601

(72)发明人姜志超于春磊刘盛翔

(74)专利代理机构北京慧加伦知识产权代理有限公司16035

专利代理师申婕

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06V10/46(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06T3/40(2024.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种基于结构化三维高斯表示的三维重建

方法及装置

(57)摘要

CN119625169A本申请实施例公开了一种基于结构化三维高斯表示的三维重建方法，方法包括：获取包含目标物体的多个视角的目标图像；根据目标图像，生成目标物体对应的非结构化高斯基元表示；建立描述非结构化高斯基元分布和结构化高斯基元分布的传输矩阵，利用最优传输算法对传输矩阵进行求解，根据最优传输矩阵，生成目标物体对应的结构化高斯基元表