装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（11）.I-O信号处理.docx

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I/O信号处理

在装配机器人编程中，I/O信号处理是一个至关重要的环节。I/O信号包括数字输入/输出（DI/DO）和模拟输入/输出（AI/AO），这些信号用于与外部设备进行通信和控制。正确处理I/O信号可以确保机器人的动作与外部设备的协调一致，从而提高生产效率和产品质量。

1.数字输入/输出（DI/DO）信号

数字输入/输出信号是最基本的I/O信号类型，通常用于开关量的控制。例如，检测传感器的状态、控制气缸的动作等。

1.1配置数字输入信号

在FanucM-10iA机器人中，配置数字输入信号的基本步骤如下：

进入I/O配置界面：

通过示教器进入“控