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一款能用于火灾救援的轮足式机器人驱动装置的设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u15436一款能用于火灾救援的轮足式机器人驱动装置的设计分析案例 1
280781.1电机的选型 1
251741.2舵机选型 3
173811.2.1舵机的结构 3
48181.2.2舵机的选型 4
298651.2.3扭矩计算 5
轮足式机器人正常行走运动，必须要求动力源为其提供源源不断的动力输出。而该轮足式机器人拥有轮式运动和足式运动另种运动方式，其不同的运动方式需要的动力源也不同，其动力源可分为以下两类：提供轮式运
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