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装载机工作装置动态特性研究

引言

传动与驱动系统负责将动力从发动机传递至工作装置，主要由变速箱、驱动桥及前后差速器组成。变速箱通过齿轮啮合改变动力输出转速与扭矩，是工作装置的动力核心，其换挡平顺性与传动效率直接影响作业节奏。驱动桥负责将变速箱动力分配到驱动轮，其结构形式（如差速半轴、差速器）及设计参数决定车辆的通过性与脱困能力。前后差速器则用于消除左右车轮转速差，使车辆具备转向与脱困能力，其设计需兼顾行驶稳定性与抓地性。在重载或复杂路况下，传动系统需具备足够的功率储备与散热能力，以防止高温损坏。驱动系统与液压系统的配合也至关重要，驱动轮的转速与液压缸的动作需保持协调，避免打滑或空转，