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车载视觉全天候道路环境感知系统：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能网联汽车已成为当今汽车产业发展的重要方向。智能网联汽车融合了先进的传感器、通信、计算和控制技术，旨在实现车辆与外界的信息交互和协同控制，为用户提供更加安全、高效、舒适的出行体验。在智能网联汽车的诸多关键技术中，车载视觉全天候道路环境感知系统起着核心作用，它是车辆实现自主驾驶和智能决策的基础。

交通安全是当今社会面临的重大问题之一。根据世界卫生组织（WHO）的报告，全球每年有超过130万人死于道路交通事故，而人为因素是导致这些事故的主要原因。车载视觉全天候道路环境感知系统能够实时监测车