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中科大新型传感器原理及应用课件07机器人传感器.pptVIP

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  • 2026-05-30 发布于云南
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中科大新型传感器原理及应用课件07机器人传感器.ppt

    第七章机器人传感器是机器人技术发展的重要基础。传感器很多,分内部检测和外部检测。本章介绍:视觉、触觉和接近觉传感器。第一节功能和分类机器人发展分三代：程式化操作、初步智能和智能化机器人。内部检测：以自身坐标轴感知运动学参数。如：位置、速度、加速度等外部测量：认知外部工作环境。如：触觉、视觉、接近觉、听觉、味觉和嗅觉等。机器人传感器的特点:1)获取信息和处理信息相结合.2)检测的信息可以直接用于控制机器人动作.3)随环境大幅度变化检测信息,信息收集能力强.4)对传感器材料的柔性和功能有特

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