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制造业中柔性机器人系统的集成与效能提升

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

制造业柔性自动化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1柔性自动化系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3应用领域及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

柔性机器人系统组成与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1机械臂系统设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2智能传感与信息交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3自主控制与路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4冗余资源共享与协同作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

制造业产线柔性集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1适配性布局规划．．．．．．．．．．．．．