陀螺仪工作原理.pptVIP

三自由度陀螺结构原理如图所示。三自由度陀螺具有以下主要特性：1)定轴性2)进动性3)无惯性(2)微分陀螺仪作用原理图中标注直角坐标系Oxyz，X轴沿框架轴旋转方向。Y轴称为陀螺仪的输入轴。因为微分陀螺仪就是测量它的壳体绕Y轴转动的角速度?，故又称为测量轴。Z0的方向为主轴起始位置，即当?＝0时，Z轴应与Z0重合。两根弹簧应调节得使主轴在起始位置时，弹簧作用于框架上的力矩为零。X轴称为输出轴，因为具有角速度的壳体将引起框架绕X轴转动。当转子高速旋转时，壳体以角速度?绕Y轴转动。根据二自由度陀螺特性，将产生陀螺力矩Mg，使H以最短途径向运动，从而将使转子轴抬头向上转动，主轴将偏离起始位置Z0轴。当框架绕X轴转动时，弹簧将产生弹性力矩My反抗陀螺力矩Mg。只有在陀螺力矩和弹性力矩以及框架转动而引起的摩擦力矩Mf相平衡时，框架停止转动。这时框架运动的角?就反映了壳体Y轴转动的角速度?。3.第二节转速测量1.数字式转速表（1）测量原理：数字式转速测量系统由频率式转速传感器、数字转换电路和数字显示器等部分组成。首先由传感器把转速转变成频率信号，再通过测量信号的频率或周期来测量转速。（2）转速传感器把被测转速转换成脉冲信号。电涡流式转速传感器光电式转速传感器

磁电感应式转速传感器光电式转速传