装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.FanucM-10iA机器人的硬件构成.docx

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FanucM-10iA机器人的硬件构成

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucM-10iA机器人是Fanuc公司生产的多关节工业机器人，广泛应用于各种制造行业，特别是乐器制造中的装配任务。其机械结构设计紧凑，具有高精度和高可靠性的特点。M-10iA机器人的主要机械部件包括：

底座（Base）：机器人的底座是其支撑结构，通常安装在固定的位置上，如地面、工作台或移动平台上。底座的设计必须能够承受机器人的重量和运动时产生的力矩。

臂部（Arms）：M-10iA机器人的臂部由多个关节组成，这些关节通过电动机和减速器驱动，实现多自由度的运动。