《机械手发展现状及其未来发展展望综述》3700字.docx

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机械手发展现状及其未来发展展望综述

1.1选题背景

自工业革命以后，随着各行业的飞速发展，机器代替人工已经成为了一种新的发展趋势，每一次的发展变革，在社会向前迈进一大步的同时，机器与人工之间的转换程度也得到提高。观察每次变革的发展方向，都围绕着降低人工成本、提高生产效率、适应生产变化三个方向进行发展。对于那些动作简单、重复性高的动作，现使用机器代替人工操作已成为一种新的发展趋势。而且相对人工而言，机器生产的产品稳定性高，质量好。特别是一些危险性较高的工种以及人力难以胜任的工作，使用机器作业已经成为一种必然现象。从经济方面来讲，机器的使用可以有效的减少人工操作成本以及