烟台工程职业技术学院《机器视觉与模式识别》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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烟台工程职业技术学院

《机器视觉与模式识别》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在基于ROS的机器人协作搬运任务中，如果机器人之间的负载分配不均匀，可能会导致什么问题？（）

A.部分机器人过载，任务失败

B.搬运效率提高

C.机器人自动调整负载

D.系统稳定性增强

2、在ROS中，实时性是某些应用场景的关键要求。假设一个工业机器人需要在严格的时间限制内完成特定的操作。以下关于ROS实时性的描述，哪一项是不正确的？（）

A.ROS本身可以满足硬实时的要求，无需额外的配置和优化

B.可以通过使用实时内核和相关的配置来提高ROS系统的实时性能

C.在实时应用中，