2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）全真模拟试题及答案.docxVIP

2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）全真模拟试题及答案

一、单项选择题

1.无人机系统中，飞行控制系统（飞控）的核心部件是（）。

A.主控处理器

B.GPS模块

C.惯性测量单元（IMU）

D.电子调速器（ESC）

答案：C

解析：惯性测量单元（IMU）是飞控系统的核心，它集成了加速度计和陀螺仪，用于实时感知无人机的姿态、角速度和加速度，是飞行稳定控制和导航的基础。主控处理器是运算中心，GPS提供位置和速度信息，电子调速器驱动电机，但姿态感知的核心是IMU。

2.多旋翼无人机进行“美国手”遥控器油门摇杆校准后，摇杆居中时，遥控器输出的PWM信号脉宽应为（）。

A.1000μs

B.1500μs

C.2000μs

D.2500μs

答案：B

解析：在标准PPM/PWM信号中，1500μs通常代表摇杆的中位（中立点），1000μs和2000μs分别代表两个方向的最低和最高行程端点。油门摇杆（通常为左摇杆上下）校准后，中位应输出1500μs信号。

3.使用数字万用表测量某无刷电机三相绕组（A、B、C）两两之间的电阻，三次测量结果应（）。

A.完全相同

B.有较大差异

C.呈倍数关系

D.一次不通

答案：A

解析：一个完好的无刷电机，其三相绕组（通常为星形或三角形连接）的线电阻（两两相间）应该基本相等。如果阻值差异过大，说明绕组可能存在短路、断路或焊