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【2026年整理】控制工程基础-第五章.pptVIP

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  • 2026-05-31 发布于河南
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【2026年整理】控制工程基础-第五章.ppt

    第五章线性系统的根轨迹法

    5.1根轨迹的基本概念

    5.2根轨迹的绘制规则

    5.3广义根轨迹

    5.4零度根轨迹

    5.5系统性能分析;本章重点;一、一个例子;当时,;二、根轨迹与系统性能;设系统的开环传递函数为:;根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环系统某一参数由0变化到∞时在S平面上留下的轨迹。

    由此可得到满足系统闭环特征方程的幅值条件和相角条件为：;我们可以把系统的闭环特征方程的根描述成:

    凡是满足幅值条件和相角条件

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