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2025年工业机器人系统操作考试题+答案.docx

2025年工业机器人系统操作考试题+答案.docx

    2025年工业机器人系统操作考试题+答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人示教过程中，若需将当前位置设为工具坐标系原点，应优先使用以下哪种标定方法？

    A.四点法

    B.三点法

    C.六点法

    D.两点法

    答案：B

    2.某六轴工业机器人出现“关节4编码器信号异常”报警，最可能的故障部件是？

    A.伺服驱动器

    B.谐波减速器

    C.编码器线缆

    D.制动电阻

    答案：C

    3.基于ISO10218标准，工业机器人安全防护等级PL（性能等级）分为a至e级，其中PLd对应的安全可靠性要求是？

    A.低可靠性

    B.中等可靠性

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