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CN119610123A 一种基于视觉-力觉的机械臂指令抓取方法 （南京邮电大学）.pdfVIP

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  • 2026-05-31 发布于重庆
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CN119610123A 一种基于视觉-力觉的机械臂指令抓取方法 （南京邮电大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119610123A

    (43)申请公布日2025.03.14

    (21)申请号202411978178.3

    (22)申请日2024.12.30

    (71)申请人南京邮电大学

    地址210003江苏省南京市鼓楼区新模范

    马路66号

    (72)发明人高翔钱晨朱博

    (74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

    公司11429

    专利代理师蒋名全

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书10页附图1页

    (54)发明名称

    一种基于视觉-力觉的机械臂指令抓取方法

    (57)摘要

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