CN119376419A 一种无人机多模式矿山巡检方法、系统、介质及程序产品 （福建省冶金工业设计院有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119376419A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411958470.9

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人福建省冶金工业设计院有限公司

地址350011福建省福州市晋安区王庄街

道珠宝路8号1号楼

(72)发明人袁文君陈卫忠冯林涵

(74)专利代理机构成都维企专利代理有限公司

51345

专利代理师苏龙

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/20(2024.01)