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【2026年】自动控制原理期末考试试卷(含答案)

1.（单选）某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+5)]，当K从0→+∞变化时，其根轨迹渐近线与实轴的交点坐标为

A.?7/3??B.?3??C.?2??D.?5/3

2.（单选）已知最小相位系统的开环对数幅频特性在ω=10rad/s处斜率由?20dB/dec变为?40dB/dec，则该系统

A.含有一个积分环节??B.含有一个惯性环节时间常数0.1s

C.含有一个微分环节??D.含有一个振荡环节

3.（单选）对标准二阶系统Φ(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，若单位阶跃响应的超调量σ%=4.3%，则阻尼比ζ约为

A.0.707??B.0.500??C.0.866??D.0.316

4.（单选）采用采样周期T=0.1s对连续对象G(s)=1/(s+1)进行零阶保持器法离散化，所得脉冲传递函数G(z)为

A.0.0952/(z?0.9048)??B.0.1/(z?0.9)??C.0.05/(z?0.95)??D.0.095/(z?0.905)

5.（单选）某PD控制器Gc(s)=Kp+Kds，若要求对斜坡输入实现稳态误差为零，则必须

A.Kp→∞??B.Kd→∞??C.系统型别≥2??D.系统型别≥1

6.（单选）对于状态空间系统?=Ax+Bu，