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2026年大疆计划工程师晋升答辩题

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在无人机飞行控制系统中，以下哪个传感器主要用于测量飞行器的姿态？

A.压力传感器

B.加速度计

C.磁力计

D.GPS接收器

2.大疆无人机在进行地形跟随飞行时，以下哪种算法通常用于实时调整飞行高度？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.遗传算法

D.贝叶斯滤波

3.在无人机电池管理系统中，哪种技术可以有效防止过充和过放？

A.电压均衡

B.电流限制

C.温度监控

D.以上都是

4.大疆无人机在进行集群飞行时，以下哪种通信协议最适用于低延迟控制？

O.Wi-Fi

B.LoRa

C.5G

D.UWB

5.在无人机图像传输系统中，以下哪种编码方式可以显著提高传输效率？

A.H.264

B.H.265

C.JPEG

D.MPEG-4

6.大疆无人机在进行避障时，以下哪种传感器通常用于检测近距离障碍物？

A.激光雷达

B.红外传感器

C.摄像头

D.以上都是

7.在无人机软件开发中，以下哪种测试方法主要用于验证代码的正确性？

A.黑盒测试

B.白盒测试

C.模糊测试

D.性能测试

8.大疆无人机在进行测绘作业时，以下哪种算法通常用于生成高精度点云数据？

A.荷尔蒙插值

B.K-最近邻

C.多