CN119490077A 一种码垛机器人抓手及其使用方法 （唐山任氏水泥设备股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119490077A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202411962289.5

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人唐山任氏水泥设备股份有限公司

地址063014河北省唐山市路北区韩城镇

经十四路与国轩道交叉口北行300米

(72)发明人黄荣宁任亚利张云磊任永昌

(74)专利代理机构唐山永和专利商标事务所

13103

专利代理师张皓清

(51)Int.Cl.

B65G61/00(2006.01)

B65G47/90(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图4页