三菱FX2N系列PLC步进电机控制程序设计与应用.pdfVIP

步进电机控制

以位移指令实现步进电机正反转和调速控制。以三相三拍为例，脉冲列由主Y10～Y12（晶

体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。

采用三菱FX2N系列PLC程序中采用积算型定时器T246为脉冲发生器，设定值为K2～

K500，定时为2～500ms，步进电机可获得2步/s～500步/s的变速范围。可用按钮开关

或人机界面在范围内设定。

X0为正反转切换开关（X0为OFF时正转，X0为ON时反转）。X2～X4为起动按钮.减

速.增速按钮。

调速时，点动X3按钮为慢，按住X3超过2s时为快。点动X4按钮为慢增速，

按住X3超过2s时为快增速。