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基于CAN的DNC系统：单元级设备通信与实时调度的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展，数字化、智能化生产成为行业发展的关键趋势。在这一背景下，分布式数字控制（DNC,DistributedNumericalControl）系统作为实现车间设备集成、信息集成与功能集成的重要手段，在现代制造业中发挥着日益重要的作用。它能够有效提升生产效率、优化生产流程、增强产品质量，是企业迈向智能制造的关键技术之一。

传统的DNC系统在设备通信与实时调度方面存在诸多问题。如设备间通信效率低下，难以满足大规模数据传输需求；实时调度算法不够优化，导致任务执行冲突频发，影响