2026水下机器人永磁推进器材料防腐性能研究.docx

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2026水下机器人永磁推进器材料防腐性能研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、研究背景与技术现状综述 5

1.1水下机器人推进系统技术演进与材料挑战 5

1.2国内外永磁电机关键材料防腐技术路线对比 8

二、目标材料体系与样品制备 12

2.1永磁体基材与防护体系筛选 12

2.2金属结构件与紧固件选材 15

2.3样品制备与表征 17

三、腐蚀环境模拟与试验方法 20

3.1模拟介质与工况参数设计 20

3.2电化学测试技术 23

3.3非电化学加速腐蚀试验 25

3.4力-化耦合试验

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