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城市轨道交通分布式车载运行控制系统：架构、算法与应用实践

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，交通拥堵和环境污染等问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、快捷、环保的公共交通方式，在城市交通体系中发挥着越来越重要的作用。它不仅能够有效缓解城市交通拥堵，减少私人汽车的使用，从而降低能源消耗和尾气排放，还能提高城市居民的出行效率，促进城市的可持续发展。例如，北京、上海、广州等大城市的轨道交通网络不断完善，极大地改善了城市的交通状况，为居民的出行提供了便利。

车载运行控制系统作为城市轨道交通的核心组成部分，直接关系到列车运行的安全性、可靠性和高效性。它负责列车的运行控