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- 2026-06-01 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN110647109B
(45)授权公告日2026.05.29
(21)申请号201910561740.5(51)Int.Cl.
G05B19/404(2006.01)
(22)申请日2019.06.26
(56)对比文件
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN110647109ACN107932500A,2018.04.20
审查员代云飞
(43)申请公布日2020.01.03
(30)优
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