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2025年江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题及答案

一、理论知识考核（总分60分）

（一）单项选择题（每题1分，共15题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器多次到达同一目标位置的一致程度

B.机器人末端执行器从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人各关节轴的运动角度误差

D.机器人坐标系与工件坐标系的转换精度

答案：A

2.某六轴工业机器人使用绝对值编码器，其关机重启后（）

A.需要重新回零校准

B.可直接记忆关机前位置

C.必须进行参考点设定

D.需重新初始化控制器

答案：B

3.以下不属于工业机器人驱动方式的是（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.直线电机驱动

D.热磁驱动

答案：D

4.当ABBIRB120机器人运行中出现Joint3Overload报警时，优先检查的是（）

A.第3轴减速器润滑情况

B.第3轴伺服电机编码器

C.末端负载是否超过额定值

D.控制器散热风扇工作状态

答案：C

5.发那科M-20iA机器人使用示教器进行手动操作时，增量移动模式下最小步长通常为（）

A.0.01mm

B.0.1mm

C.1mm

D.10mm

答案：A

6.工业机器人笛卡尔空间直线运动指令中，需要定义的参数不包括（）

A.目标点坐标

B.运动速度

C.工具坐标系

D.关节角度

答案：D