2025年吉林长春职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案.docxVIP

2025年吉林长春职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案.docx

2025年吉林长春职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案

一、单项选择题

1.关于多旋翼无人机飞行控制系统（飞控）的组成，下列描述最准确的是：

A.仅包含主控制器（MCU）和惯性测量单元（IMU）

B.包含主控制器（MCU）、惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）模块和气压计，部分飞控还集成磁罗盘、光流模块等

C.飞控的核心是GPS模块，其他传感器均为辅助

D.现代飞控已完全无需GPS模块即可实现精准定位悬停

2.在无人机电子调速器（电调）的选型中，最关键的两个参数是：

A.工作电压和信号频率

B.持续电流和峰值电流

C.重量和尺寸

D.固件类型和协议支持

3.使用数字万用表测量某无刷电机三相绕组（U、V、W两两之间）的电阻值，正常情况下应满足：

A.三次测量结果阻值完全相同

B.三次测量结果阻值略有差异，但差异不超过5%

C.只有两次测量结果相同，另一次不同

D.三次测量结果阻值差异很大，属于正常现象

4.无人机动力系统搭配中，已知某四轴无人机目标起飞重量为1500g，计划使用4S锂聚合物电池，若希望达到约4分钟的悬停时间，通常建议的总拉力应达到起飞重量的多少倍进行电机、螺旋桨选型？

A.1.5倍

B.2.0倍

C.2.5倍

D.3.0倍

5.关于无人机使用的锂聚合物（LiPo）电池，下列操作或说法错误的是：