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光学元件装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（3）.KUKA KR 10 R1100机器人系统组成.docx

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    KUKAKR10R1100机器人系统组成

    1.机器人本体

    1.1机械结构

    KUKAKR10R1100机器人本体的机械结构设计精良，适用于多种光学元件装配任务。该机器人具有六个自由度（6-DOF），可以灵活地进行复杂的空间运动。其主要机械部件包括：

    基座(Base)：机器人安装的基础，提供稳定的支撑。

    大臂(UpperArm)：连接基座和小臂，负责大范围的运动。

    小臂(LowerArm)：连接大臂和手腕，负责精细的运动。

    手腕(Wrist)：包含多个关节，负责末端执行器的旋转和倾斜。

    末端执行器(EndEffector)：

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