机械动力学基础概念与名词解释.pdfVIP

1机械振动：如果表征一种运动的量作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运

动为振动。又若变化着的量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度、

应力及应变等等，这种振动便称为机械振动。

2自由度数：是指完全描述该系统一切部位在任何瞬时的位置所需要的独立坐标的数目。

3线性系统：描述其运动的方程为线性微分方程，相应的系统称为线性系统。线性系统的一

个重要特征是线性叠加原理成立。

4非线性系统：描述其运动的方程为非线性微分方程，相应的系统称为非线性系统。对于非

线性系统，相性叠加原理不成立。

5固有振动：无激励时系统所有可能的运动集合（不是现实的振动，仅反映系统关于振动的

固有属性）

6简谐振动：形如x=Asin(t+)的振动

7振动合成：a:两个相同频率的简谐振动的合成仍然是简谐运动，并且保持原来的频率。

b:频率不同的两个简谐振动的合成不再是简谐振动。频率比为有理数时，合成为周期振动：频

率比为无理数时，合成为非周期振动。

c:频率很接近的两个简谐振动的合成会出现“拍”的现象。

8能量法原理：对于不计阻尼的即认为没有能量损失的单自由度系统，也可以利用能量守恒

原理建立自由振动微分方程，或直接求出系统的固有频率。

9瑞利法：利用动能计算将分布质量等效为集中质量，加在原来的惯性原件