CN119640893A 挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质 （临工重机股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119640893A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510186082.1

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人临工重机股份有限公司

地址250104山东省济南市高新区科嘉路

2676号

(72)发明人张平常宋宋赵勇刘健杨松

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师梁颖智

(51)Int.Cl.

E02F9/20(2006.01)

E02F9/12(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及

存储介质

(57)摘要

CN119640893A本发明属于挖掘机技术领域，公开了挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质，挖掘机回转速度控制方法中，确认挖掘机进行回转动作的目标转速发生变化，且目标转速为第一转速；调节电机的转速，以使挖掘机的回转速度不断接近第一转速，且所述电机的转速的变化率始终小于第一变化率阈值；确认在挖掘机的回转速度未达到第一转速时，目标转速改变为第二转速，且挖掘机当前的回转速度位于第一转速与第二转速之间；控制电机的转速停止变化，调节电机的转速，以使挖掘机的回转速度不断接近第二转速，且电机的转速的变化