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共情能力对协作机器人人机信任的影响研究报告

一、协作机器人与人机信任的基础认知

（一）协作机器人的发展与应用现状

协作机器人（Cobot）作为工业4.0时代的核心技术之一，正逐步打破传统工业机器人在应用场景上的限制。与传统工业机器人需要在安全围栏内作业不同，协作机器人具备力觉、视觉等多种传感器，能够实现与人类在同一工作空间内的近距离协同作业。据市场研究机构数据显示，2025年全球协作机器人市场规模已突破120亿美元，年复合增长率超过35%，广泛应用于汽车制造、电子装配、物流仓储、医疗护理等多个领域。

在汽车制造领域，协作机器人可辅助人类完成汽车零部件的精准装配，其灵活的机械臂能够在狭小空间内完成复杂操作，同时通过力反馈技术避免对零部件造成损坏；在医疗护理场景中，协作机器人能够协助护士搬运患者、配送药品，甚至在手术过程中提供稳定的操作辅助，有效降低医护人员的工作强度。随着人工智能技术的不断融入，协作机器人的智能化水平持续提升，从简单的重复性劳动向具备自主决策能力的复杂任务处理转变。

（二）人机信任的内涵与重要性

人机信任是指人类在与机器人交互过程中，对机器人的行为、能力和意图所产生的信赖感和依赖程度。它并非单一维度的概念，而是涵盖了认知信任、情感信任和行为信任三个层面。认知信任基于对机器人技术性能、可靠性和准确性的理性判断；情感信任则源于人类与机器人交互过程中产生的情感联结，如机器人