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光学元件装配机器人系列编程：ABB IRB 360_（1）.ABBIRB360机器人基础介绍.docx

光学元件装配机器人系列编程：ABB IRB 360_（1）.ABBIRB360机器人基础介绍.docx

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    ABBIRB360机器人基础介绍

    1.机器人概述

    1.1ABBIRB360机器人简介

    ABBIRB360机器人，也称为“Delta机器人”，是一种高速、高精度的平行四边形结构机器人。这种机器人的设计特别适合于快速拾取和放置任务，如包装、装配和检验。IRB360机器人的运动方式类似于人的手臂，能够实现高速、精确的运动，非常适合光学元件的装配任务。

    1.2机器人技术参数

    ABBIRB360机器人的主要技术参数包括：

    最大负载：1.5kg到3kg

    工作半径：800mm到900mm

    最大速度：3200mm/s

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