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车载GPS/DR组合导航系统：算法优化与移动单元创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的迅猛发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常出行的重要工具。在车辆行驶过程中，导航系统是不可或缺的设备，其能为驾驶者提供准确的道路信息，助力驾驶者更好地规划行车路线，节省时间与油料。卫星技术、微电子技术、地理信息技术的持续发展，使得车载GPS/DR组合导航系统成为汽车行业研究的热点。

全球定位系统（GPS）凭借其全球性、全天候及被动式的定位原理等诸多优势，成为当前最为广泛使用的定位手段。然而，在城市高楼区、林荫道、立交桥、隧道等特殊地段，GPS的定位信息常常中断，或者定位