夹持机械手部分零部件设计与计算分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u30692夹持机械手部分零部件设计与计算分析案例 1
316841.1电机的的选择 1
233541.2联轴器的选型设计与计算 3
160121.3传动丝杆设计选型与强度校核 4
17051.4直线导轨的选型设计与寿命计算 7
129351.5传动齿轮的设计 11
212471.5.1传动齿轮的设计及其强度校核 11
131331.6液压油缸的选型设计 13
8761.6.1液压油缸缸筒内径大小与壁厚的计算 13
239111.6.2液压油缸活塞杆大小的计算
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