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光学元件装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（4）.机器人编程基础及语言介绍.docx

光学元件装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（4）.机器人编程基础及语言介绍.docx

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    机器人编程基础及语言介绍

    1.机器人编程语言概述

    1.1什么是机器人编程语言

    机器人编程语言是用于控制和编程机器人的专用语言。这些语言通常用于定义机器人的运动路径、执行任务的逻辑以及与其他设备的交互。在光学元件装配机器人领域，FanucM-10iA使用的编程语言是R-30iB控制器支持的Karel语言和RSX语言。本节将详细介绍这些编程语言的基本概念和用途。

    1.2Karel语言介绍

    Karel语言是一种高级编程语言，主要用于Fanuc机器人的离线编程和调试。Karel语言的语法类似于C语言，但更加简洁，易于学习和使用

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