包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_23_13. gripper设计与选择.docx

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13.gripper设计与选择

13.1.gripper的基本概念

在包装行业中，gripper（夹爪）是工业机器人执行抓取和放置任务的关键部件。它负责与产品进行物理接触，确保产品在搬运过程中的稳定性和安全性。gripper的设计和选择直接影响到机器人的工作效率、精度和可靠性。本节将详细介绍gripper的基本概念、类型及其在包装机器人中的应用。

13.1.1.gripper的定义

gripper，也称为末端执行器（EndEffector），是安装在机器人手臂末端的装置，用于抓取、搬运和放置产品。gripper的设计需要考虑产品的形状、重量、材质