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CANopen协议中RPDO与接收缓冲区映射及配置详解.pdfVIP

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  • 2026-06-02 发布于北京
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CANopen协议中RPDO与接收缓冲区映射及配置详解.pdf

    RPDO1的PDO映射CAN总线采样时间

    RPDO1的COB‑IDp8710[0...3]

    p8700[0]

    2自动分配

    RPDO1RPDO到接收缓冲区1接收缓冲区3r

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