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交通信号控制与智能驾驶手册

第1章基础理论与信号系统架构

1.1交通信号控制基本原理与分类

交通信号控制的核心在于通过预设的时间或逻辑信号，引导交通流以最大化路口通行效率。其基本原理基于“时间优先”或“空间优先”的调度策略，旨在平衡车辆通行需求与路口安全。信号控制策略主要分为配时控制（Time-based）和逻辑控制（Logic-based）两大类。配时控制依据车辆到达率动态调整绿灯时间，适用于车流稳定的场景；逻辑控制则通过固定相位差（如绿黄交替）处理突发拥堵，逻辑控制在现代智能交通系统中应用更为广泛。

信号分类依据其物理结构可划分为固定式信号机（Fixed-beam）、可变信息