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研究报告

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自动车辆驾驶研究文献合集

一、自动车辆驾驶技术概述

1.自动车辆驾驶技术发展历程

(1)自动驾驶技术的发展始于20世纪50年代，最早由美国军方提出。1958年，美国斯坦福研究所的约翰·莫奇利（JohnMcCarthy）提出了“道路环境中的自动车辆”的概念，标志着自动驾驶技术的诞生。当时的研究主要集中在利用雷达和电视摄像机进行车辆定位和路径规划。1970年代，随着计算机技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐进入实验室阶段。1971年，美国密歇根大学研制出了世界上第一辆完全自动的车辆——MCity。1980年代，随着激光雷达和摄像头技术的引入，自动驾驶