第五章S7-200的功能指令〔功能指令的作用及使用方法〕
一、程序控制类指令
1、系统控制类指令
联组成即当机械手处于原位各工步未起动时假设光电开关检测到工件那么置这作为输入的数据同时这也作为第一个移位脉冲信号以后的移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开接点与代表处于该步位的转换条件接点串联支路依次并联组成在线圈回路中串联各位的常闭
1)完毕指令
完毕指令有两条:END与MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。
END,条件完毕指令。使能输入有效时,终止用户主程
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