虚位移原理课件.pptVIP

虛位移原理15-1約束·虛位移·虛功1約束及其分類限制質點或質點系運動的條件稱為約束，限制條件的數學方程稱為約束方程。限制質點或質點系在空間的幾何位置的條件稱為幾何約束。（1）幾何約束和運動約束如限制質點系運動情況的運動學條件稱運動約束。2定常約束和非定常約束約束條件隨時間變化的稱非定常約束，否則稱定常約束。（3）其他分類約束方程中包含座標對時間的導數，且不可能積分或有限形式的約束稱非完整約束，否則為完整約束。約束方程是等式的，稱雙側約束（或稱固執約束），約束方程為不等式的，稱單側約束（或稱非固執單側約束）。本章只討論定常的雙側、完整、幾何約束；n為質點係數S為約束方程數2虛位移在某暫態，質點系在約束允許的條件下，可能實現的任何無限小的位移稱為虛位移。虛位移等實位移等虛功4理想約束如果在質點系的任何虛位移中，所有約束力所作虛功的和等於零，稱這種約束為理想約束。力在虛位移中作的功稱虛功。設質點系處於平衡，有即或記為此方程稱虛功方程，其表達的原理稱虛位移原理或虛功原理：15-2虛位移原理對於具有理想約束的質點系，其平衡的充分必要條件是：作用於質點系的所有主動力在任何虛位移中所作的虛功的和等於零。解析式為例15-1如圖所示，