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物流应用与智能化手册

第1章物流基础认知与系统架构

1.1物流技术分类与选型原则

物流首先依据作业场景被划分为“地面移动（AMR）”与“高空作业（AGV）”。AMR通常配备轮式底盘，能灵活穿梭于仓库货架间，适用于高密度分拣区；而AGV多基于直线电机或履带，适合长距离、固定路径的搬运任务，其运行轨迹需预先规划，灵活性较低但稳定性极高。在选型原则中，首要考量是“负载能力与能效比”。以一台30kg的托盘搬运为例，若负载超过其额定载重25%，电机过热保护将在3分钟内触发停机，导致整条线停产，因此选型时必须严格匹配货物重量。

其次需评估“环境适应性数据”。若仓库地面存在油污或湿度超过85%，普通聚氨酯轮会打滑，此时需选用带有防滑纹理的橡胶轮，并加装电磁刹车系统以防急停时溜车，这是保障作业安全的关键参数。关于“路径规划算法”，现代多采用A或RRT算法，其节点搜索次数需在500次以内以保证效率，同时避免死循环。若仓库存在动态障碍物，系统必须具备“实时重规划”能力，即在检测到新障碍物时能在2秒内重新计算路径，确保零延误。在“通信协议选择”上，工业现场普遍采用ModbusRTU或OPCUA协议，数据帧大小控制在1024字节以内以减少网络延迟。若采用5G物联网连接，需确保上行带宽不低于10Mbps，以保证高清视频回传或云端指令下